Рама трактора Т150,Т151,Т156,Т17021,Т121

Шасии базується на несучій рамі, що включає в себе два поздовжніх швелерного лонжерона, які поперечно з'єднані переднім і двома проміжними сталевими брусами. Управління поворотами гусеничного варіанту машини рульове. Також в ньому реалізована можливість включення різних передач на кожну гусеницю. Це дозволяє розвертати машину практично на місці.В колісному варіанті агрегат має раму з двох частин, з'єднаних шарнірно з можливістю повороту в горизонтальній площині. Передня полурама несе на собі мотор, коробку передач, кабіну і заправний бак. Інша частина забезпечена навісною системою, призначеної для закріплення знарядь. Задній і передній міст трактора є провідними (задній може відключатися).Кабіна повністю металева, закритого типу. Герметизована від навколишнього середовища, обладнана обігрівом, вентиляцією, склоочисниками, козирком проти сонця. Є дзеркало заднього огляду і пристрій для обдування (при запотіванні) лобових вікон.У кабіні встановлені два м'яких сидіння. Водійське подрессорено і може регулюватися по висоті. Передбачені освітлення, термос для води, місце для санітарної аптечки і гачки для розвішування одягу.