Вал головного зчеплення 172.21.034 мілкий шліц колісного трактора ХТЗ-17021,Т-17221,ХТЗ-150К-09-25 з дизельним двигуном Deutz і ЯМЗ.Вал зчеплення служить для передачі крутного моменту швидкого роз'єднання та плавного з'єднання двигуна з трансмісією, необхідних для перемикання передач та плавного рушання трактора з місця а також для запобігання двигуна і деталей трансмісії від перевантажень. Виготовлений з високоміцної сталі здатної переносити великі механічні навантаження в процесі роботи зчеплення на тракторі.Застосовувався на всіх серійних моделях тракторів випускаються заводом-виробником Харківський тракторний завод ім. С. Орджонікідзе.