Рульове керування трактора 3510,3512

Рульова колонка Т-3510 розміщується на верхній площині кришки головної передачі. Основою її служить труба до якої приварений нижній фланець і верхній корпус. Фланець за допомогою болтів з'єднаний з кришкою головної передачі. Верхня площина фланця оснащена заливним отвором головної передачі, закрите пробкою-сапуном з конічною різзю і двома припливами, в які запресовано капронові втулки для валика системи управління двигуном. У внутрішній частині рульової колонки розміщений рульовий вал, що обертається за допомогою кулькового радіального підшипника. Рульовий механізм зменшує силу, необхідну для здійснення повороту трактора, завдяки черв'ячної пари, встановленої в нижньому картері рульового механізму.Кермо встановлюється на верхній кінець рульового вала і фіксується гайкою, що закривається зверху кришкою. Рульовий привід передає силу від рульового механізму до напрямних коліс.Під час повороту керма передається обертання рульового валу, черв'яку, ролика, валу сошки, сошке, нижній кінець якої пересуває назад або вперед поздовжню рульову тягу. Потім рух передається за допомогою шарнірів лівого поворотного важеля, шкворню поворотного кулака і цапфі лівого колеса, а також поперечної рульової тяги, правому поворотного важеля, шкворню поворотного кулака і цапфі правого колеса. Цапфи спільно з напрямними колесами здійснюють поворот на деякий кут.При повороті направляючі колеса, так само як і ведучі, проходять різну відстань. Для того, щоб унеможливити бічне ковзання коліс, кут їх повороту роблять різним. Для цього служить рульова трапеція, забезпечує різні кути повороту направляючих коліс. Підставою рульової трапеції служать поперечна рульова тяга і трубчаста балка передньої осі, а бічними сторонами — поворотні важелі. За допомогою кульових шарнірів кермові тяги з'єднуються з сошкою і поворотними важелями.